悬崖大都是由山峰或地层断裂形成的，坡度非常陡峭，几乎可垂直达90度，因此也成为一些跳伞和滑翔爱好者喜欢光顾的地方，我国是一个多山地的国家，百余米深的悬崖有很多，有些悬崖的深度甚至可超过1000米，这样的悬崖主要集中在青藏高原周围，如东麓的横断山区和四川盆地西部等。
在世界的其他地方，在隆起的山脉和地层断层的区域中，也会有落差很大的悬崖，如美洲的落基山脉和安第斯山脉，安第斯山脉中有不少五六千米的山峰，然而安第斯山脉的西边就是太平洋，所以也有不少落差很大的陡崖，个别甚至能超过3000米，与之相类的地形还有澳大利亚东部的大分水岭等。
如果南极洲周围的冰盖冰川也算作悬崖的话，那么这些冰盖冰川的悬崖的高度（或深度）有的也可达一两千米。
某些景点中也有一些比较深的悬崖，如峨眉山金顶的舍身崖，河北张家口市的龙门崖，位于河南省新乡市的著名的悬崖村郭亮村，河北省保定市易县的狼牙山五壮士跳崖处，因金庸小说乔峰形象火起来的山西雁门关“乔峰跳崖处”，以险著名的华山也如同一道悬崖，另外还有很多，悬崖的深度大多在1千米以内。
位于挪威的布道坛岩是一处高600余米的平顶山崖，这里每天的游客很多，不仅是因为这里风景优美，也因为它之前是一处当地传道者用来讲道的地方。
欧洲爱尔兰岛的莫赫悬崖也很著名，但是这个悬崖最高处距离海平面只有200多米，落差并不是很大，只是它是一个著名景点，所以比较知名。
一般认为地球上最高（或最深）的断崖是位于我国和巴基斯坦交界处的川口塔峰群中，其中的大川口塔峰被认为是地球上最大的垂直落差，大约有6286米，这里地处帕米尔高原上，而大川口塔峰现位于巴基斯坦境内。